T-34坦克是蘇聯(lián)哈爾科夫共產(chǎn)國際工廠著名設(shè)計師科什金的嘔血杰作。T-34是БТ坦克發(fā)展計劃的產(chǎn)物，最初的設(shè)計方案 A-20型中型坦克于1937年11月完成設(shè)計。A-20坦克裝備一門45mm火炮，最大特點是大傾角的防護裝甲，但仍保留了БТ坦克的輪履結(jié)構(gòu)（裝有履帶和輪胎兩套行進系統(tǒng)）。而后又在此基礎(chǔ)上推出了改裝76.2mm火炮的A-30型。科什金針對輪履方式所帶來的生產(chǎn)復(fù)雜、不合實用的情況，做了重大改進，徹底拋棄輪履方式，于1939年在哈爾科夫首先試制出A-32履帶坦克，后改稱T-32坦克，后來科什金又使用BD-2柴油發(fā)動機代替汽油發(fā)動機用在T-32坦克上。

　　T-32坦克在1939年向總部展出的時候，引起了轟動。T-32不僅繼承了БТ坦克優(yōu)秀的機動性能，而且火力和防護能力有極大的飛躍。T-32的優(yōu)異表現(xiàn)也壓倒了同場展出的KV-1坦克。而后科什金依照斯大林的要求，增強裝甲防護，改用76.2mm火炮和改進傳動裝置可靠性，最終設(shè)計出了T-34中型坦克。在T-34坦克尚未完成樣車之前，斯大林就決定同意用T-34裝備蘇聯(lián)紅軍。1940年1月底，首批坦克駛離哈爾科夫的工廠生產(chǎn)線，被命名為T-34/76 Model 1940型（T-34/76A），T-34這個編號用來紀念蘇聯(lián)在1934年發(fā)布大規(guī)模發(fā)展裝甲軍的法令。2月初，2輛T-34在進行哈爾科夫-莫斯科-斯摩棱斯克-基輔-哈爾科夫的長途行駛試驗中，給在莫斯科紅場觀摩試驗的斯大林留下深刻印象。